Você não precisa pagar nenhum valor na agência se já tiver embalado e etiquetado o pacote corretamente. Você só precisa ir no caixa e informar que deseja enviar o pacote através da etiqueta colada nele.
Se a pessoa atendente tiver alguma dúvida, você pode informar que está enviando o pacote pelo serviço que chamam de PLP (Pré Lista de Postagem).
Se você não tiver embalado o pacote, há a opção de comprar a embalagem na agência dos Correios ou adquirir em outros locais.
Bom lembrar: se o seu pacote estiver com dimensões ou peso maiores do que informou no aplicativo, você precisa gerar uma nova etiqueta, passando as informações corretas.