Não. Se o aplicativo te pedir para informar o código de segurança, você precisa digitar os quatro números para conseguir fazer a entrega, beleza?
Caso você não consiga, tente novamente quantas vezes for necessário. Depois de cinco tentativas erradas, vamos te perguntar se você quer devolver o pacote. Caso a pessoa que vai receber o pacote não tenha o código, classifique o insucesso e devolva na agência, beleza?