Não, os entregadores são profissionais autônomos e independentes. Você tem total liberdade para correr pelas ruas utilizando ou não outros aplicativos.
Além disso, você também tem assegurada sua liberdade de escolha. Pode determinar qual o melhor horário para utilizar o aplicativo, decidir quais rotas vai aceitar sem que isso acarrete em punições e aproveitar toda a flexibilidade de ser um entregador autônomo.